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区间系统的鲁棒PID控制

Robust PID control for interval plants

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【Author】 Chen Yucheng~1,Cai Bizhen~2,Wang Wu~2 (1.Mechanical and Automation Engineering Department,Zhangzhou Institute of Technology,Zhangzhou 350002,China;2.College of Electrical Engineering and Automation,Fuzhou University,Fuzhou 350002,China)

【机构】漳州职业技术学院机械与自动化工程系；福州大学电气工程与自动化学院；福州大学电气工程与自动化学院福建漳州363000；福建福州350002；

【摘要】研究了一类区间系统的最优H∞PID控制问题。提出了一种状态空间参数化方法,该方法将PID控制器设计转化为线性矩阵不等式的优化问题。PID参数可以直接通过求解线性矩阵不等式得到。数值仿真说明了设计方法的有效性。更多还原

【Abstract】 An approach to design the optimal H_∞ PID controller for interval system is presented.A state space parameterization method is proposed,which allows converting PID controller synthesis into an LMI optimization problem,through which PID controller parameters can be obtained directly by solving a linear matrix inequality(LMI).A numerical example is given to illustrate the design procedure and its effectiveness.更多还原

【关键词】 PID；区间系统； H_∞控制；线性矩阵不等式；
【Key words】 PID； interval system； H_ control； linear matrix inequality(LMI)；

【基金】福建省自然科学基金(A0510009)

【文献出处】福建工程学院学报 ,Journal of Fujian University of Technology , 编辑部邮箱 ,2006年04期

【分类号】TM571.6
【下载频次】86

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