【摘要】 为了研究控制系统中由于电机执行轴的静摩擦力矩大于动摩擦力矩而造成的摩擦非线性对系统性能的影响,构建了具有摩擦非线性特性的机床随动控制系统模型,通过Matlab仿真工具Simulink,完成对该控制系统仿真建模,给出高、低速不同输入下的系统输出轴的跟踪过程,并对其进行仿真分析和研究。结果表明,低速输入时摩擦非线性会使系统输出轴产生抖动,造成随动控制不能准确地跟踪目标。最后提出改善摩擦非线性对随动控制系统不良影响的几种可行性方法。更多还原

【Abstract】 Based on simulation tool simulink of Matlab, it studies the machine tool control system with nonlinear friction, builds the model of the dynamic performance in which motor’s statio nary friction torque is greater than nonstationary friction torque. Simulating result shows that the system is low-speed trembling when the input is low velocity. It presents some compensation design methods for improving nonlinear performance.更多还原