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基于PMAC技术的自动引导车设计

Design of AGV System Based on PMAC

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【Author】 LIU Dawei~1,WANG Jiangtao~2,YAN Tianyi~1,WANG Xiai~1(1.Qingdao University,Qingdao 266071,China;2,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China)

【机构】青岛大学；南京理工大学；青岛大学山东青岛266071；江苏南京210094；山东青岛266071；

【摘要】针对自动引导车控制系统,采用PMAC技术进行了设计,探讨了VC++环境下对PMAC进行二次开发的方法。PMAC运动控制卡完成自动引导车行走速度的实时控制,实现了两驱动轴高精度的运动控制。更多还原

【Abstract】 Describes the design of AGV system based on PMAC(programmable multiaxis controller) technology,the method of software design of PMAC under the environment of VC++ is discussed on detail.The realtime speed control was completed by the PMAC movement card,to realize twoaxis and hiprecision servo control.更多还原

【关键词】 AGV； PMAC；运动控制卡；
【Key words】 AGV； PMAC； movement control card；

【基金】山东省教育厅资助项目(J00g54);青岛市科技局工业攻关项目(032GG23)

【文献出处】机械与电子 ,Machinery & Electronics , 编辑部邮箱 ,2006年05期

【分类号】TP24
【被引频次】2
【下载频次】132

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