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高频熔片机中机械手的运动分析

The Analysis of Manipulator in the Automatic High Frequency Fusion

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【作者】 牛元会; 程光明; 刘建华; 杨达;

【Author】 NIU Yuan-hui,CHENG Guang-ming,LIU Jian-hua,YANG Da (Jilin University,Changchun 130025,China)

【机构】 吉林大学; 吉林大学 吉林长春130025; 吉林长春130025;

【摘要】 阐述了握持机械手在全自动高频熔片机中的应用,给出了一种方便有效的机械手结构,并进行了比较详细的运动分析.此结构机械手已经试制成功,实验表明可靠性高、控制精确.

【Abstract】 Expatiated the application of manipulator in the automatic high frequency fusion.Then gave a kind of convenient and valid structure of manipulator.This structure of the manipulator has already manufactured successful,and field test indicated that the structure has high dependability and accurate control.

  • 【文献出处】 机械与电子 ,Machinery & Electronics , 编辑部邮箱 ,2006年04期
  • 【分类号】TP241
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