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弧焊机器人在汽车转向器焊接中的应用

Application of arc-welding robot in welding automobile steering gear

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【作者】 于殿勇李瑞峰吕伟新

【Author】 YU Dian-yong,LI Rui-feng,LU Wei-xin(Robot Research Institute,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China)

【机构】 哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨150080哈尔滨150080

【摘要】 对弧焊机器人在汽车转向器底托管和伸缩管柱焊接中的应用进行了阐述,对机器人工作站中的主要组成部件,工装夹具,送丝机、焊枪把持器、机器人焊枪、防飞溅喷净器、焊枪清理器、剪丝器的应用提出了一些看法。

【Abstract】 In this paper,we introduce the application of arc-welding robot in welding the pipe in the bottom and the extension tube.And we give some suggestions about the application of the main components including clamps,wire feeders,welding torch controllers,robot welding torches,anti-splash cleaners,welding torch cleaners and wire cutters in the robot workstation.

【关键词】 弧焊机器人焊接汽车转向器
【Key words】 arc-welding robotweldingautomobile steering gear
  • 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2006年02期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】216
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