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并联机构工作空间截面形状分析
Analysis on the Section Shape of Parallel Manipulator’s Workspace
【摘要】 提出等效杆的概念,分析了两并联杆并联机构、三并联杆并联机构和六并联杆并联机构的定姿态工作空间在不同位置时的截面形状以及与各截面形状对应的并联机构的参数之间的关系。
【Abstract】 The conception of equivalent rod is proposed.The section shape of workspace of the parallel manipulators,such as two-rod,three-rod and six-rod,is studied.Also the relation between mechanism parameters is analyzed to a given section shape.
【关键词】 并联机构；
等效杆长；
工作空间；
截面形状；
【Key words】 Parallel manipulator Equivalent rod Workspace Section shape；
【Key words】 Parallel manipulator Equivalent rod Workspace Section shape；
- 【文献出处】 机械传动 ,Journal of Mechanical Transmission , 编辑部邮箱 ,2006年02期
- 【分类号】TH112
- 【被引频次】2
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