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载人两足步行机器人研究现状及其关键技术

Status and key technologies of the research on biped human-carrying robots

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【Author】 GOU Zheng,ZHAO Qun-fei,HUANG Jie,ZHENG Cheng-yi,ZHANG Hui-qing(1Institute of Robotics,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200030,China)(2Institute of Image Processing and Pattern Recognition,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200030,China)(3School of Computer Science and Engineering,University of AIZU,Aizu-wakamatsu 965-8580,Japan)

【机构】上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所；上海交通大学电子信息与电气工程学院图像处理与模式识别研究所；日本会津大学计算机理工学部；上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所上海200030；上海200030；日本会津若松市965-8580；

【摘要】鉴于在诸如医疗、福利等众多领域广泛的应用前景,载人两足步行机器人的研发逐渐成为机器人学领域的一个新的热点。介绍了目前载人两足步行机器人的研究现状和相关成果。然后,对该研究的关键内容——步态稳定控制、安全保护和减震系统等作了介绍和分析。更多还原

【Abstract】 The research on biped human-carrying robots is a new hotspot in robotics field,because this kind of robot will be applicable to various fields,for example,medical and welfare.The status and achievements of this new kind of robot are introduced.Then,we discussed about the key technologies of the research,such as stability control,safety protection and the absorber system.更多还原

【关键词】载人两足步行机器人；稳定控制；安全保护；减震系统；
【Key words】 Biped walking-chair robot； Stability control； Safety protection； Absorber system；

【基金】科技部国际合作重点项目资助(编号2003DF000017)

【文献出处】机械设计与制造 ,Machinery Design & Manufacture , 编辑部邮箱 ,2006年09期

【分类号】TP242
【被引频次】4
【下载频次】193

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