节点文献

四自由度并联机床的位置正解及工作空间分析

Forward Solution of Position and Analysis of Working Space for A Four-DOF Parallel Machine Tool

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【作者】 王进戈； 王黎明； 徐礼钜；

【Author】 WANG Jin-ge, WANG Li-ming, XU Li-ju (1.College of Mechanical Engineering and Automation, Xihua University, Chengdu 610039,China; 2.Chongqing automobile college, Chongqing Institute of Technology, Chongqing 400050,China; 3.College of Manufacturing Science and Engineering, Sichuan University, Chengdu 610065, China)

【机构】 西华大学机械工程与自动化学院； 重庆工学院重庆汽车学院； 四川大学制造科学与工程学院 四川成都610039； 重庆400050； 成都610065；

【摘要】 针对一种改进的四自由度并联机床,建立了四自由度空间并联机床位置正解的封闭方程,得到了单变量的16次输入输出方程。对四自由度并联机床的工作空间进行了分析,推导出了边界曲面方程,该工作空间是由12张曲面片包围而成的闭包。给出了数值实例。

【Abstract】 The closed form equations of forward solutions to position for a improved Four-DOF spatial parallel machine tool are established, and 16 degrees input-output equation with one unknows are obtained. Workspaces of spatial parallel machine tool are analyzed. Based on surface analysis and analytical method of direct displacement analysis, the analytical surface equations of VAMT are derived.Results of analysis show that the workspace of VAMT is enveloped by 12 surface patchs. Two numerical examples are given for illustration.

【关键词】 虚拟轴机床； 并联机床； 位置正解； 工作空间；
【Key words】 virtual axis machine too (VAMT)； parallel machine tool； forward solution of position； workspace；
【基金】 国家自然科学基金资助项目(50375014).
  • 【文献出处】 机械设计与研究 ,Machine Design & Research , 编辑部邮箱 ,2006年04期
  • 【分类号】TG659
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】216
知网节下载
节点文献中： 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络
二级参考文献(0)
参考文献(0)
共引文献(0)
节点文献
同被引文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)