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强光照条件下车道标识线识别与跟踪方法
【摘要】 为了实现强光照条件下车道标识线的准确识别和跟踪,采用基于直方图锥形拉伸算法对原始图像进行处理,以提高图像整体对比度,利用SUSAN算法提取出处理后图像中的边缘,对边缘图像利用定向边界跟踪算法进行滤波,利用Hough变换提取出车道标识线参数完成对道路图像中的车道标识线的识别,最后采用建立梯形感兴趣区域来实现对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明该方法具有较强的鲁棒性和较好的实时性。
【基金】 国家自然科学基金资助项目(50175046);中国博士后科学基金资助项目(2004036397)
- 【文献出处】 计算机应用 ,Journal of Computer Applications , 编辑部邮箱 ,2006年S1期
- 【分类号】TP391.41
- 【被引频次】22
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