【摘要】 介绍工业机器人计算机视觉系统的工作原理和系统组成。该系统具有对摄像机视场中特征点自动定位和跟踪功能。结合工业机器人控制软件,该系统使工业机器人能实时地调整运动轨迹,提高其适应性和灵活性。更多还原

【Abstract】 This paper introduces the principle and composition of a industrial robot computer vision system.With the function of auto-orientation、following track and control ware,the Robot can adjust its locus on time and can improve adaptive and cleverness in itself.更多还原