超小型旋翼机系统悬停状态的辨识仿真研究-中国学术期刊网络出版总库

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超小型旋翼机系统悬停状态的辨识仿真研究

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【英文篇名】	Identification and Simulation of a Subminiature Rotorcraft in Hover
【下载频次】	★★★★
【作者】	陈丽; 刘亮; 龚振邦;
【英文作者】	CHEN Li; LIU Liang; GONG Zhen-bang(Department of Precision Mechanical Engineering; School of Mechatronics and Automation; Shanghai University; Shanghai200072; China);
【作者单位】	上海大学机电工程与自动化学院精密机械系; 上海大学机电工程与自动化学院精密机械系上海;
【文献出处】	机器人 , Robot, 编辑部邮箱 2006年 01期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	超小型旋翼机; 悬停; 子空间; 参数识别;
【英文关键词】	subminiature rotorcraft; hover; subspace; parameter identification;
【摘要】	建立了超小型旋翼机系统的非线性参数化模型.通过把非线性模型在悬停点线性化,得到用物理参数描述的系统姿态运动的线性模型;基于其离散状态空间模型,采用子空间方法进行线性系统识别.仿真结果表明:子空间方法可以较准确地辨识所推导的超小型旋翼机系统悬停状态的线性物理参数模型,从而能获得系统的一些难以准确计算或测量的主要物理参数.
【英文摘要】	A model for the nonlinear dynamics of a subminiature rotorcraft is established.Through the linearization of the nonlinear dynamics,the linear time-invariant attitude dynamics with physical parameter of the subminiature rotorcraft in hover is obtained.A subspace-based state space system identification method is applied to identify the model of rotorcraft in hover.Simulation results show that the subspace method can identify the physical parametric attitude dynamics of miniature rotorcraft in hover accurately...
【基金】	国家863计划资助项目(2004AA20110); 上海市科技攻关重大专项资助项目(02D211019)
【更新日期】	2006-03-02
【分类号】	V212
【正文快照】	1引言(In troduction)目前关于超小型旋翼机系统建模的大量工作是识别飞行器的稳定性微分[1~3],该方法通常能够得到各种与实验数据相吻合的结果,其存在的问题是这些微分结果不能描述系统的物理参数,而物理参数对于分析系统模型本身很重要.由于旋翼机系统存在严重的交叉耦合,宜?

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