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涂胶机器人视觉系统的应用研究
On Application of Glue-robot Vision System
【摘要】 对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究,系统引入了模式识别、基于图像的NC代码生成、胶线表面质量检测等关键技术.这些技术的集成应用,有益于涂胶机器人向高度自动化、智能化方向发展.
【Abstract】 The application research on intelligent glue-robot vision system is presented in this paper,and the system applies some key technologies such as pattern recognition,numerical control(NC) code generation based on image & glue line quality detection,etc.The integrated application of these technologies is beneficial to develop glue-robot to automated and intelligent direction.
【关键词】 涂胶机器人;
模式识别;
NC代码生成;
表面质量检测;
【Key words】 glue-robot; pattern recognition; NC code generation; surface quality detection;
【Key words】 glue-robot; pattern recognition; NC code generation; surface quality detection;
- 【文献出处】 机器人 ,Robot , 编辑部邮箱 ,2006年01期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】51
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