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涂胶机器人视觉系统的应用研究

On Application of Glue-robot Vision System

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【作者】 唐德威宗德祥邓宗全李明章

【Author】 TANG De-wei,ZONG De-xiang,DENG Zong-quan,LI Ming-zhang(School of Mechatronic Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin150001,China)

【机构】 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001黑龙江哈尔滨150001

【摘要】 对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究,系统引入了模式识别、基于图像的NC代码生成、胶线表面质量检测等关键技术.这些技术的集成应用,有益于涂胶机器人向高度自动化、智能化方向发展.

【Abstract】 The application research on intelligent glue-robot vision system is presented in this paper,and the system applies some key technologies such as pattern recognition,numerical control(NC) code generation based on image & glue line quality detection,etc.The integrated application of these technologies is beneficial to develop glue-robot to automated and intelligent direction.

  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】51
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