节点文献

并联机构动力学建模及控制策略的研究

Study of dynamic modeling and control of parallel mechanism

推荐 CAJ下载
PDF下载
不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【Author】 JIN ling~1,WU Jian-yong~2,JI Shi-ming~1,WANG Zhong-fei~1,YANG Guang~1(1.The MOE Key Laboratory of Mechanical Manufacture and Automation,Zhejiang University of Technology,Hangzhou 310032,China;2.Lishui Broadcasting Corporation,Lishui 323000,China)

【机构】浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室；丽水广播转播台；浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室浙江杭州310032；浙江丽水323000；浙江杭州310032；

【摘要】在总结并联机构动力学分析目标的基础上,对并联机构的动力学建模方法,包括拉格朗日方法、牛顿-欧拉法、虚功原理、凯恩方程法等进行了比较研究,并对控制策略的研究现状进行了综述。更多还原

【Abstract】 Based on the summarization of the aim of dynamic modeling,the method of dynamic modeling was discussed,such as Lagrange formulation, Newton-Euler formulation,the principle of virtual work,Kane formulation,and the state of the control of parallel mechanism was analyzed.更多还原

【关键词】并联机构；动力学建模；控制策略；
【Key words】 parallel mechanism； dynamic modeling； control strategy；

【文献出处】机电工程 ,Mechanical & Electrical Engineering Magazine , 编辑部邮箱 ,2006年09期

【分类号】TH112.1
【被引频次】22
【下载频次】625

知网节下载

节点文献中：

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络

节点文献