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微型泳动机器人研究

Research of Micro Swimming Robot

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【Author】 HU Fei~1,GU Daqiang~1,CHEN Bai~2(1.Institute of Mechanical Design,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China;2.College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China)

【机构】浙江大学机械设计所；南京航空航天大学机电学院浙江杭州310027；浙江杭州310027；江苏南京210016；

【摘要】介绍了国内外微型泳动机器人的研究进展,对微型泳动机器人的工作机理和存在的问题进行了分析,论述了医用领域微型泳动机器人的研究难点和关键技术,并对微型泳动机器人的发展趋势及应用前景进行了探讨。更多还原

【Abstract】 The latest domestic and oversea developments of micro swimming robots were introduced,and their working principles were analyzed,the existing problems related to micro robots were exposed.The key technologies and characteristic of micro swimming robots for medical were discussed.The applications in the future and the developing tendency of micro medical swimming robots were discussed.更多还原

【关键词】泳动；微型机器人；医用机器人；微驱动器；
【Key words】 Swimming； Micro robot； Medical robot； Micro actuator；

【基金】国家自然科学基金资助项目(No.50375143)

【文献出处】机床与液压 ,Machine Tool & Hydraulics , 编辑部邮箱 ,2006年12期

【分类号】TP242
【被引频次】2
【下载频次】199

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