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仿人智能控制在工程机械液压底盘模拟加载试验台中的应用

The Application of Human-simulated Intelligent Control(HSIC) in the Servo Loading Test Equipment of Vehicle Hydraulic Underpan

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【作者】 彭嵩； 唐志勇； 裘丽华；

【Author】 PENG Song,TANG Zhiyong,QIU Lihua(Dept.of Mechatronic,School of Automation Science,Beihang University,Beijing 100083,China)

【机构】 北京航空航天大学自动化学院机电工程系； 北京航空航天大学自动化学院机电工程系 北京100083； 北京100083；

【摘要】 针对采用二次调节静液传动技术的模拟加载试验系统进行分析,设计了一种仿人智能控制器。研究结果表明,仿人智能控制器能改善系统的动态性能,具有较好的控制性能,为二次调节技术在工程机械中的实际应用奠定了基础。

【Abstract】 The influence of parameter changes on control property was analyzed in the secondary regulated torque-loading control system.Simulation results reveal that human-simulated intelligent controller(HSIC) can improve system dynamic performance.It provides a new method for application of hydrostatic transmission technique with secondary regulation in vehicle.

【关键词】 二次调节技术； 转矩控制； 仿人智能控制；
【Key words】 Secondary regulation technology； Torque control； Human-simulated intelligent control(HSIC)；
  • 【文献出处】 机床与液压 ,Machine Tool & Hydraulics , 编辑部邮箱 ,2006年05期
  • 【分类号】TU603
  • 【被引频次】2
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