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基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究

Design of High Efficiency Servo Motion Controller Based on AT89C51+DSP

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【作者】 荀尚峰； 杜坤梅； 万筱剑； 邓浩；

【Author】 XUN Shang-feng~1,DUN Kun-mei~1,WAN Xiao-jian~2,DENG Hao~1(1.Electrical & Electronic Engineering College,Harbin Univ.Sci.Tech.,Harbin 150040,China;2.Shenzhen Tech-innovation International,Shenzhen 518057,China)

【机构】 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院； 深圳国际技术创新研究院； 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院 黑龙江哈尔滨150040； 黑龙江哈尔滨150040； 深圳518057；

【摘要】 针对数控加工中心系统的伺服运动控制系统进行了研究.根据系统高性能要求,采用AT89C51+DSP芯片实现伺服运动控制器,并在一台HANUC CNC2000 i系统中进行实验研究,结果验证了该伺服运动控制器具有调速范围宽、高速、高精确度、动静态性能好等特点.

【Abstract】 This paper is to research the servo control unit of the machining centers.A servo motion controller based on AT89C51+DSP is used in order to be more efficient and accurate.The result of an experiment on the CNC2000i system indicates that the system can realize the wide range of speed regulation,high speed control,good dynamic and static characteristics.

【关键词】 伺服运动控制器； 数字信号处理器； AT89C51；
【Key words】 servo motion controller； DSP； AT89C51；
  • 【文献出处】 哈尔滨理工大学学报 ,Journal of Harbin University of Science and Technology , 编辑部邮箱 ,2006年01期
  • 【分类号】TM571.6
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