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一种自主飞行的小型无人机系统设计

Design of the Mini-Unmanned Aerial Vehicles of Autonomous Flight

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【Author】 CHEN Tian-hua,GUO Pei-yuan,ZHOU Ying,et al(College of Information Engineering,Beijing Technology and Business University,Beijing 100037)

【机构】北京工商大学信息工程学院；北京工商大学信息工程学院北京100037；北京100037；

【摘要】介绍了小型无人机系统的总体结构,分析了无人机的结构设计和算法,阐述了弹射起飞系统和伞降着陆系统的设计原理,采用嵌入式系统和GPS设计无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和数据链,实现了空中机器人的自主飞行。更多还原

【Abstract】 The architecture of mini-unmanned aerial vehicles(UAV)was Introduced;Analyzed structure and algorithm of UAV,expounded the principle of launch flight and landing system by parachute.Designed the flight attitude control,navigation control,mission control system and datalink by using embedded-microcomputer system and global positioning system(GPS),realized autonomous flight of UAV.更多还原

【关键词】无人机；自主飞行；空中机器人；导航控制；飞行控制；
【Key words】 unmanned aerial vehicles； autonomous flight； aerial robotics； navigation control； flight control；

【文献出处】航空精密制造技术 ,Aviation Precision Manufacturing Technology , 编辑部邮箱 ,2006年04期

【分类号】V279
【被引频次】16
【下载频次】713

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