节点文献

爬楼梯小车控制系统的研制

Development of the control system of the stair-climbing robot

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【作者】 庞涛； 尹志强； 朱华炳； 柳欣；

【Author】 PANG Tao,YIN Zhi-qiang, ZHU Hua-bing, LIU Xin(School of Machinery and Automobile Engineering,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China)

【机构】 合肥工业大学机械与汽车工程学院； 合肥工业大学机械与汽车工程学院 安徽合肥230009； 安徽合肥230009；

【摘要】 为了实现对爬楼梯小车的速度及方向的无线控制,文章在研究了凌阳16位单片机SPCE061A的基础之上,结合红外线发射及接收芯片TX-2B/RX-2B实现红外遥控,采用步进电机方便地实现小车的变速及转弯;利用单片机较完备的语音处理功能及外接功放电路,使小车能够在行进中发音;实践表明,该电路工作稳定可靠。

【Abstract】 In order to control the direction and speed of the stair-climbing robot by remote control,based on SCM SPCE061A,the infrared-control CMOS chip TX-2B/RX-2B is used to implement the function of remote control.The step motor is used to carry out a shift in the direction and speed.The robot is made own the ability of speaking while traveling with an amplifier.It has been practically proved that the control circuit is steady and efficacious.

【关键词】 爬楼梯小车； 红外线控制； SPCE061A单片机； 混合式步进电机；
【Key words】 stair-climbing car； infrared control； SCM SPCE061A； hybrid step motor；
  • 【文献出处】 合肥工业大学学报(自然科学版) ,Journal of Hefei University of Technology(Natural Science) , 编辑部邮箱 ,2006年09期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】7
  • 【下载频次】609
知网节下载
节点文献中： 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络
二级参考文献(0)
参考文献(0)
共引文献(0)
节点文献
同被引文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)