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机器人足球比赛策略研究

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【作者】 徐昶； 郭庆平； 高丹；

【机构】 武汉理工大学计算机科学与技术学院； 武汉理工大学计算机科学与技术学院 湖北·武汉430063； 湖北·武汉430063；

【摘要】 基于FIRA机器人足球比赛5 VS 5仿真平台(MLS),实现多个机器人如何相互配合和协作完成任务;分析采用不同函数时,机器人的运动状况和轨迹;按照指定的轨迹运动,完成动作规划,实现路径跟踪。本文主要讨论的是机器人足球仿真比赛的策略的实现。

【关键词】 机器人足球； 仿真； 控制函数； 策略程序；
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】3
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