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基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究

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【作者】 徐勇； 朱世强； 刘瑜；

【机构】 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室； 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 浙江杭州310027； 浙江杭州310027；

【摘要】 针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求,提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法,并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。

【关键词】 超声波传感器； 红外传感器； 传感器融合； 神经网络；
  • 【文献出处】 电子技术应用 ,Application of Electronic Technique , 编辑部邮箱 ,2006年11期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】5
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