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基于ARM单片机的汽车电动助力转向系统的研究

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【摘要】 在研究了电动助力转向系统(EPS)及其控制器(ECU)结构和工作原理的基础上,设计了基于ARMS3C44B0X单片机的控制系统。通过方向控制电路、H桥电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制。研制的硬件控制器通过了有关的电气性能测试,并采用模糊PD控制策略对EPS原地转向的助力特性进行了仿真分析。

【关键词】 EPS控制器单片机控制策略
【基金】 国家自然科学基金资助项目(50475121);江苏省高新技术研究项目(BG2004025)
  • 【文献出处】 电子技术应用 ,Application of Electronic Technique , 编辑部邮箱 ,2006年07期
  • 【分类号】U463.4
  • 【被引频次】4
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