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基于LMI的鲁棒模型预测控制

Robust model prediction control based on linear matrix inequalities

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【Author】 YANG Yuan-yuan~1,DUAN Yu-bo~1,WANG Huan-yong~2,ZHAO Zhe~3,LIU Bin~1 (1.Electricity and Information Engineering College,Daqing Petroleum Institute,Daqing,Heilongjiang 163318,China;2.Daqing Oilfield Power Group,Daqing,Heilongjiang 163453,China;3.Beijing Yanhua Petrochemical Design Institute,Beijing 102500,China)

【机构】大庆石油学院电气信息工程学院；大庆油田电力集团；北京燕化石油化工设计院；大庆石油学院电气信息工程学院黑龙江大庆163318；黑龙江大庆163318；黑龙江大庆163453；北京102500；

【摘要】针对模型预测控制框架下的多模型不确定性系统,基于LMI方法设计了独立的系统状态反馈控制器和估计器,提出了基于LMI的鲁棒约束状态反馈模型预测控制算法.为软化输出约束条件,引入了带有软化因子的性能指标函数,并在估计器的设计中考虑了模型不确定性对系统动态误差的影响,以提高控制精度.更多还原

【Abstract】 In this paper,we present a new technique for the synthesis of a robust model prediction control law using linear matrix inequalities.In order to reduce the conservatism,we introduce the slack variable to soften the output constraints.Also,we take into consideration the uncertainty to the error dynamics.更多还原

【关键词】模型预测控制；状态反馈；线性矩阵不等式；鲁棒性；
【Key words】 model prediction control(MPC； state feedback； LMIS； robust；

【文献出处】大庆石油学院学报 ,Journal of Daqing Petroleum Institute , 编辑部邮箱 ,2006年03期

【分类号】TP273
【被引频次】2
【下载频次】313

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