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基于PMAC的二维实验台运动控制系统

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【作者】 谢富春； 孙玉敏； 罗学科；

【机构】 北方工业大学机电工程学院； 北方工业大学机电工程学院；

【摘要】 基于PMAC运动控制卡的两轴实验台的运动控制系统及其硬件软件实现,PID+速度/加速度前馈的控制算法以及PID调节,实现了系统的运动控制、实时检测以及全闭环控制等功能,使系统响应快、控制精度高以及稳态和动态性能好。

【关键词】 运动控制系统； PMAC； 实验台； 控制精度； 全闭环控制； 硬件软件； 动态性能； 多轴运动控制器； 工业控制机； 控制算法；
  • 【分类号】TP273.5
  • 【被引频次】9
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