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一类高速采样不确定系统的鲁棒稳定性研究

Robust stability for a class of high-speed sampling uncertain systems

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【作者】 张瑞姚郁陈松林马克茂

【Author】 ZHANG Rui,YAO Yu,CHEN Song-lin,MA Ke-mao(Control & Simulation Center,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China)

【机构】 哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨工业大学控制与仿真中心 黑龙江哈尔滨150001黑龙江哈尔滨150001

【摘要】 研究了含有多面体不确定性Delta算子系统的鲁棒稳定性问题,采用线性矩阵不等式技术得出了一个新的参数依赖型Lyapunov稳定条件,此条件中,不确定系统在多面体不同顶点用不同Lyapunov矩阵判断其稳定性。研究结果表明与二次稳定条件相比,所提方法具有较低保守性,数值仿真验证了其可行性和有效性。

【Abstract】 The problem of robust stability for Delta operator linear systems with convex polytopic uncertainties is studied.A new parameter-dependent robust stability condition is presented by using linear matrix inequalities.New matrix inequality characterization shows the feasibility of parameter-dependent Lyapunov functionals.Compared with quadratic stability condition,the proposed approach is less conservative and the simulation verifies its feasibility and effectiveness.

  • 【文献出处】 电机与控制学报 ,Electric Machines and Control , 编辑部邮箱 ,2006年02期
  • 【分类号】TP13
  • 【被引频次】2
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