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基于多传感器图像融合技术的鲁棒景象匹配算法

Robust scene matching method based on multi-sensor image fusion

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【作者】 刘宝生闫莉萍周东华

【Author】 LIU Bao-sheng~(1,2),YAN Li-ping~1,ZHOU Dong-hua~1(1.Department of Automation,Tsinghua University,Beijing 100084,China;2.Equipment Academy of Airforce,Beijing 100085,China)

【机构】 清华大学自动化系清华大学自动化系 北京100084空军装备研究院北京100085北京100084

【摘要】 将多个传感器获取的具有不同大小、不同分辨力和不同信噪比的实时图基于Kalm an滤波的方法进行融合,以提高实时图的性能;搜索融合后的实时图在基准图中的位置达到目标定位之目的,即进行景象匹配。在景象匹配过程中,选用归一化互相关系数作为相似性度量。多组实验与分析表明:所介绍的基于多传感器图像融合技术的景象匹配算法可以有效地解决实时图存在部分遮挡、灰度与对比度变化以及复杂噪声干扰等影响下的景象匹配问题。

【Abstract】 By fusing the sensed images obtained from multiple sensors with different size,different resolutions and different SNR,the performance of the sensed image is improved.By searching the position of the fused sensed image in the reference image,the scene matching is fulfilled.During the process,the normalized cross correlation function is used as the similarity measure.Multiple experiments and theoretical analysis demonstrate that the method is effective even when the sensed images are polluted by partial occlusion,intensity or contrast changes and complex noise corruptions.

【基金】 国家自然科学基金资助项目(60234010,60574084,60434020);国家“973”计划资助项目(2002CB312200)
  • 【文献出处】 传感器与微系统 ,Transducer and Microsystem Technologies , 编辑部邮箱 ,2006年09期
  • 【分类号】TP391.41;TP212.9
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】219
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