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一种二维力/扭矩传感器的设计

Design of 2 dimensional force/torque sensor

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【作者】 沈辉吉爱红颜化冰黄卫清戴振东

【Author】 SHEN Hui~(1,2),JI Ai-hong~(1,2),YAN Hua-bing~(1,2),HUANG Wei-qing~3,DAI Zhen-dong~(1,2)(1.Inst of Bio-inspired Structure and Surface Engin,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China;2.Coll of Mech and Elect Engin,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China;3.Res Center of Ultrasonic Motors,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China)

【机构】 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所南京航空航天大学超声电机研究中心南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 江苏南京210016南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

【摘要】 针对用于测试旋转型行波超声电机工作状态下定子、转子摩擦力/力矩的特殊要求,并利用有限元法对传感器进行了结构优化,设计了组合式二维传感器,该传感器的一维测量法向正压力;另一维测量扭矩。法向力的量程为0~200N,准确度为0.09%;扭矩的量程为0~2N.m,准确度为0.41%。满足了试验要求。

【Abstract】 Aimed at special demands for measuring the friction force/torque of the stator and rotor in a rotational traveling wave ultrasonic motor,the elastic body of two-component sensor is optimized with finite element method.One dimension of the sensor measures mormal force,another measures torque.Its measurement range for normal force is 0~200 N with 0.09 % accuracy and measurement range for torque is 0~2 N·m with 0.41 % accuracy.It can meet the experimental demands.

【基金】 国家自然科学基金资助项目(50235010);国家863计划资助项目(2002AA423230)
  • 【文献出处】 传感器与微系统 ,Transducer and Microsystem Technologies , 编辑部邮箱 ,2006年01期
  • 【分类号】TP212.1
  • 【被引频次】10
  • 【下载频次】435
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