矫形外科机器人的研究进展和应用

【摘要】 1　引　言近年来 ,医疗外科机器人作为一个新的研究领域 ,把机器人技术、计算机控制技术、数字图像处理技术、虚拟现实技术和医疗外科技术相结合 ,改变了传统医疗外科的许多概念 ,其在提高病灶定位精度 ,减少手术损伤 ,执行复杂外科手术 ,提高手术成功率等方面有很好的表现 ,已经在神经外科、矫形外科、泌尿外科和腹腔镜外科等手术临床中得到成功应用 ,其中 ,矫形外科手术中往往需要医生在Ｘ线照射等对人体有伤害的环境下 (如骨干骨折交锁髓内钉内固定手术 ) ,使用手术器械做一些精确、重复的切割 (如全关节替换手术中假体与骨头接触面的切割 ) ,这就迫切要求结合机器人技术以提高手术精度、缩短手术过程 ,减少更多还原