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机器人化的玻璃磨边机控制器的软件设计

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【作者】 陈朝龙； 言勇华； 陈建平；

【机构】 上海交通大学机器人研究所； 上海交通大学机器人研究所 上海200030； 上海200030； 上海200030；

【摘要】 机器人化是传统机械的发展方向 ,本文论述了机器人化的玻璃磨边机的设计过程 ,首先介绍了其硬件构成及其加工流程 ,然后详细论述了其控制器的软件设计

【关键词】 机器人化； 玻璃磨边机； 控制器； 控制软件；
  • 【文献出处】 组合机床与自动化加工技术 ,Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique , 编辑部邮箱 ,2002年06期
  • 【分类号】TP249
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