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RV减速机动力学建模方法研究与分析
Research and Analysis on Dynamics Formulation of RV Reducer
【摘要】 利用 Hertz公式建立了 RV减速机摆线针轮传动副的啮合刚度模型 ,又根据石川公式建立了渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型。在此基础之上 ,用惯性盘模拟工作负载 ,建立了 RV- 6A 减速机 5自由度扭转动力学模型 ,然后通过动特性试验验证了所建模型的正确性 ,通过试验对渐开线变齿厚传动 RV减速机和 RV减速机的动态特性进行了比较。
【Abstract】 This paper presents mesh stiffness of cycloid-needle pair based on Hertz formula and mesh stiffness of involute pair based on Shi Chuan formula. Moreover, by means of replacing payload with inertial plate, a dynamics model of a RV-6AⅡ reducer is formulated. Finally,the established model is verified through experiments.
【基金】 国家 8 63高技术研究发展计划资助项目 (863 -5 12-95 -0 4-19)
- 【文献出处】 中国机械工程 ,China Mechanical Engineering(中国机械工程) , 编辑部邮箱 ,2002年19期
- 【分类号】TH132.46
- 【被引频次】38
- 【下载频次】694