变阻尼气压比例伺服系统理论分析及其低速特性的实验研究-中国学术期刊网络出版总库

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变阻尼气压比例伺服系统理论分析及其低速特性的实验研究

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【英文篇名】	Theory Analysis of Pneumatical Proportional Servo System with Variable Damping Ratio and Experimental Research on the Low-Speed-Characteristics
【下载频次】	★★☆
【作者】	许宏; 陶国良;
【英文作者】	XU Hong (Zhejiang University; Zhejiang; China) TAO Guoliang;
【作者单位】	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室; 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州市;
【文献出处】	中国机械工程 , China Mechanical Engineering(中国机械工程), 编辑部邮箱 2002年 15期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	变阻尼; 低速特性; 气压伺服系统; 实验研究;
【英文关键词】	variable damping ratio low-speed-characteristic pneumatic servo system experimental research;
【摘要】	介绍了流体动力系统常用的提高阻尼比的方法 ,提出了可调液压阻尼器的变阻尼气压比例伺服系统。建立了该系统的数学模型 ,描述了系统阻尼比随液压流量压力系数变化的规律 ,分析了系统的主要性能参数对静动态特性的影响 ,以及系统的位置刚度和速度刚度因液压流量压力系数变化的规律。指出了系统阻尼比的变化会导致控制系统结构发生改变 ,系统的低速特性在合适的液压流量压力系数下会得到显著改善 ,实验结果证实了这一结论。
【英文摘要】	Methods of increasing damping radio are introduced for fluid power system, and the pneumatical proportional servo system with variable damping ratio is put forward. Mathematical model of the system is built up. The change of the damping radio and other parameters caused by the flow-pressure coefficient are described, and the effect of main performance parameters on static or dynamic characteristics is also analyzed as well as the change of the position rigidity and speed rigidity caused by the flow-pressure...
【基金】	浙江省科技计划资助重点项目 (0 0 160 612 8)
【分类号】	TH138
【正文快照】	气动技术在工业自动化及军事领域有着广泛的应用。常规气压伺服系统由于气体介质的高压缩性和低粘性使得系统中最重要的 2个参数——固有频率和阻尼比都较低 ,系统的定位精度、频响、低速特性及稳定性都受到影响。人们在系统设计时也总是尽量地提高系统的固有频率和保持一个合?

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