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气动人工肌肉驱动特性实验研究

Experiment Study of Actuating Characteristics of Pneumatic Artificial Muscle

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【作者】 黄雨； 彭光正； 范伟；

【Author】 Huang Yu,Peng Guang-zheng,Fan Wei

【机构】 北京理工大学气动技术中心； 北京理工大学气动技术中心 北京市100081.电话:(010)68912921)； 北京市100081.电话:(010)68912921)； 北京市100081.电话:(010)68912921)；

【摘要】 该文设计了气动人工肌肉驱动特性实验台的计算机辅助测试系统。此实验系统可以对气动人工肌肉的内部气压、张力及其收缩量进行精确的测量与控制 ,实验表明此实验台操作简单 ,实验数据准确。利用该实验台 ,进行了气动人工肌肉驱动特性的实验 ,分析了人工肌肉 3个参数间的关系

【关键词】 气动人工肌肉； 驱动特性； 计算机辅助测试； 虚拟仪器；
  • 【文献出处】 液压与气动 ,Chinese Hydraulics & Pneumatics , 编辑部邮箱 ,2002年12期
  • 【分类号】R318.6
  • 【被引频次】15
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