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基于CAN总线的分布式六维测力平台网络系统

Distributed Six Axes Force/Moment Platform Network System Based on CAN

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【作者】 张建军； 唐毅； 葛运建；

【Author】 Zhang Jianjun Tang Yi Ge Yunjian(Institute of Intelligent Machines,Chinese Academy of Sciences,Hefei 230031,China) (Dep. of Automation, Univ. of Science and Technology of China,Hefei 230031)

【机构】 中国科学院合肥智能机械研究所； 中国科学院合肥智能机械研究所 合肥 230031 中国科学技术大学自动化系 合肥 230031； 合肥 230031 中国科学技术大学自动化系 合肥 230031； 合肥 230031；

【摘要】 针对SAFMS—T六维测力平台在多测力平台通信、组网方面存在的主要问题,阐述了基于CAN总线的分布式六维测力平台网络系统的设计方案,并对其硬件结构和软件功能进行了介绍。

【Abstract】 In order to solve the major problems of SAFMS-T system,i. e. communication and networking among each force/moment table, the design of a distributed SAFMS-T system based on CAN bus is elaborated. The hardware structure and software modules of this system are also introduced.

【关键词】 分布式； 六维力/力矩； 测力平台； CAN总线；
【Key words】 Distributed Six axes force/moment Force/moment table CAN bus；
【基金】 国家“十五”863资助项目(2001AA423300)。
  • 【文献出处】 仪器仪表学报 ,Chinese Journal of Scientific Instrument , 编辑部邮箱 ,2002年S2期
  • 【分类号】TP274
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】55
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