双弯曲振子型压电式管内移动机构的试验研究-中国学术期刊网络出版总库

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双弯曲振子型压电式管内移动机构的试验研究

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【英文篇名】	Research on In-pipe Locomotive Mechanism Using Piezoelectric Bicurved Vibrators
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【作者】	陈西平; 杨志刚; 程光明; 曾平;
【英文作者】	CHEN Xi ping; YANG Zhi gang; CHENG Guang ming; ZENG Ping (College of Mechanical Science and Engineering; Jilin University; Changchun 130025; China);
【作者单位】	吉林大学机械科学与工程学院; 吉林大学机械科学与工程学院长春;
【文献出处】	压电与声光 , Piezoelectrics & Acoustooptics, 编辑部邮箱 2002年 04期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	管内移动机构; 压电振子; 振动解析;
【英文关键词】	in pipe locomotive mechanism; piezoelectric vibrator; vibration analysis;
【摘要】	提出了一种利用双弯曲振动驱动的压电式管内移动机构 ,该机构由两个带有凸起的矩形板振子和弹性支撑元件组成 ,通过振子的凸起端部的椭圆运动形成驱动能力。本文作者利用分割设计法对振子进行了初步设计 ,然后通过有限元法进行结构分析 ,最后试制了试验样机。初步的试验结果表明 ,此种结构可以实现管内行走 ,其移动速度最高为 9.98mm / s
【英文摘要】	An in pipe locomotive mechanism using piezoelectric bicurved vibrator is proposed.This mechanism consists of two rectangle board vibrators with projection and one elastic support,and is droved by ellipse movement formed on the top of the projection.First,its basic structure is designed using segment design method;then,using FEM method its structure is analyzed;at last,the prototypes are fabricated.The experimental results show the obtained maximum velocity is 9.98 mm/s.
【基金】	教育部高等学校骨干教师资助项目
【分类号】	TP242
【正文快照】	1　引言微小型管道机器人可以方便地进入人类无法进入的危险或狭窄的区域 ,进行管道探查、保养和维修作业 ,是现代生产中的重要技术手段。作为驱动载体的管内移动机构 ,是其核心部件。压电驱动器因具有结构简单、形式多变、易于微小型化等优点 ,而成为构造管内移动机构的主要形

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