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基于图像法的点云数据边界自动提取
Image-Based Edge Automatic Extraction of Point Data
【摘要】 提出了一种反求工程中基于图像法的点云数据边界特征的自动提取方法 ,采用图像处理中梯度求解方法 ,对点云中每一点处的法矢和曲率进行估计 ,通过阈值得到候选边界点 ,再利用曲率极值法得到最终边界点 .通过这些边界点可以进一步拟合边界曲线 ,达到对点云数据进行自动分片的目的 .该方法具有较强的可操作性和实用性 ,对于反求工程的自动化和智能化研究具有实际意义
【Abstract】 This paper presented a method of automatic edge points extraction of point data based on 2D image processing. The normal and curvature of each point in data points are calculated using the direction derivation of image, then the candidate edge points are extracted by setting a certain valve, at last the edge points are filtered using curvature extremes. These edge points can be used to fit edge curves in further processing in order to fulfill the automatic segmentation of data points.
- 【文献出处】 上海交通大学学报 ,Journal of Shanghai Jiaotong University , 编辑部邮箱 ,2002年08期
- 【分类号】TP391.72
- 【被引频次】90
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