【摘要】 简要介绍了 AT89C52、伺服控制专用集成电路 L 2 90、L2 91、L2 92 ,以及它们控制伺服电机的原理 ,并利用它们组成一个位置伺服控制系统 ,给出了新的控制算法 .更多还原

【Abstract】 This paper briefly introduces the microcontroller AT89C52 and special purpose IC L290,L291,L292 for servo control and their working principle in servo motor controll. Then authors give a design of the control system in position servo and the new control algorithm.更多还原