机械工程技术中广义系统的动力学问题

【摘要】 所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，使生产过程或被控对象的某些物理量准确地按预期规律变化。在工业和科学技术的发展过程中，自动控制起着重要作用。目前，机械制造工业发展的一个明显而重要的趋势是越来越广泛而深刻地引入了自动控制理论。例如，数控机床、工业机器人、电气液压伺服系统、微细工程、机床动态分析、动态测试、锻压和焊接自动化设备等都要用到自动控制理论，它对于提高产品质量、降低生产成本、提高劳动生产率、改善劳动条件都起着重要的作用。机械工程的主要研究对象是机械零件的运动，运动的动力学问题与运动位置、运动速度、运动加速度、动力、能量等是密切相关的。对于一个控制系统在一定输入作用下有些什么运动规更多还原