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遥控履带车辆数字化操纵技术的研究

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【机构】北京理工大学车辆与交通工程学院；北京理工大学车辆与交通工程学院；北京理工大学车辆与交通工程学院 100081　北京市；

【摘要】充分利用数字化技术准确、快速、便于传输的特点 ,将计算机控制技术与车辆操纵技术相结合 ,实现车辆数字化操纵 ,是扩展驾驶控制功能、实现车辆遥控驾驶的技术基础。本文从遥控履带车辆的实际需要出发 ,系统阐述了实现遥控车辆数字化操纵的关键问题和解决方案。场地试验结果表明 :运用数字化操纵技术的遥控车辆具有良好的驾驶控制性能更多还原

【关键词】遥控；履带车；操纵系统；数字技术；

【文献出处】农业机械学报 ,Transactions of The Chinese Society of Agricultural Machinery , 编辑部邮箱 ,2002年02期

【分类号】U469.694
【被引频次】13
【下载频次】216

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