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无所不在的传感与机器人感知
UBIQUITOUS SENSING AND ROBOT PERCEPTION
【摘要】 传感技术是信息时代信息获取、处理和传输的源头 ,是“最高意义上的自动化”的技术基础 .文中通过概述当今世界上传感器技术的发展与现状 ,回顾我国机器人传感技术的发展历程 ,揭示我国在该领域与发达国家的主要差距和发展方向 ,希望能为促进我国传感技术水平的提高出力 .
【Abstract】 Sensing technology is the source for acquisition, processing and transmission of information in this Info Era. It is also the technical basis of the "Top level Automation". In this paper, the state of the art and future development of the sensor technology are summarized, and the current domestic situation and development stages of sensor technology are reviewed. The major gap between China and western countries and our development direction are described in order to call up the efforts from both academy and society.
【关键词】 传感技术;
智能传感器;
智能机器人;
机器人感知系统;
【Key words】 Sensing technology; smart sensor; intelligent robot; robot perceptual system;
【Key words】 Sensing technology; smart sensor; intelligent robot; robot perceptual system;
【基金】 国家自然科学基金 ( 60 1 75 0 2 7);攀登计划 B特别支持项目;“863”机器人技术主题项目 ( 2 0 0 1 AA42 3 3 0 0 )资助
- 【文献出处】 自动化学报 , 编辑部邮箱 ,2002年S1期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】38
- 【下载频次】1153