节点文献
非线性系统的直接自适应调节律的性质分析
Properties analysis of direct adaptive regulator for nonlinear systems
【摘要】 对直接自适应调节律的性质进行分析。在一定的条件下 ,证明了该调节律具有最省“能量”性质 ,并证明在直接自适应调节律的作用下 ,系统的输出将收敛到希望的输出值 ,而且相应的控制变量序列也是收敛的
【Abstract】 Properties of the direct adaptive regulator are analyzed. It has been proved that the regulator has the property of minimum energy under some conditions. The output of the system can converge to an expected value of output and the sequence of control vector is also convergence under the action of the direct adaptive regulator.
【关键词】 非线性系统；
动态线性化；
自适应调节律；
收敛性；
【Key words】 nonlinear system； dynamical linearization； adaptive regulator； convergence；
【Key words】 nonlinear system； dynamical linearization； adaptive regulator； convergence；
- 【文献出处】 控制与决策 ,Control and Decision , 编辑部邮箱 ,2002年02期
- 【分类号】TP273.22
- 【被引频次】2
- 【下载频次】94