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基于动态递归神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器

Adaptive observer for a class of nonlinear uncertain systems based on dynamic recurrent neural network

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【作者】 杨晋勇贾英民

【Author】 YANG Jin-yong, JIA Ying-min (The Seventh Research Division, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China)

【机构】 北京航空航天大学第七研究室北京航空航天大学第七研究室 北京100083北京100083

【摘要】 针对一类非线性不确定系统 ,当其状态不可测时 ,在基于动态递归神经网络的观测器中 ,对用来抑制不确定性、保证观测器鲁棒观测的控制项进行恰当的设计。仿真结果证实了该设计的有效性

【Abstract】 Based on dynamic recurrent neural network, an adaptive observer for a class of nonlinear uncertain systems is developed. A robust term to reject uncertain in the observer is well designed. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed methods.

【关键词】 神经网络非线性不确定系统观测器
【Key words】 neural networknonlinearuncertain systemobserver
【基金】 国家自然科学基金项目 (6 96 2 5 5 0 6 )
  • 【文献出处】 控制与决策 ,Control and Decision , 编辑部邮箱 ,2002年01期
  • 【分类号】TP183
  • 【被引频次】12
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