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一类混合动态系统的能控性和能观性研究
Research on Controllability and Reachability of Hybrid Dynamical Systems
【摘要】 针对一类混合动态系统———周期型线性切换系统 ,给出系统能控性、能观性的充分必要条件 ,并通过例子加以验证
【Abstract】 Periodic_type linear switched systems, a special class of hybrid systems, is considered. The sufficient and necessary condition of controllability and observability is given. An example verifies the conclusion.
【关键词】 混合动态系统；
周期型线性切换系统；
能控性；
能观性；
【Key words】 hybrid dynamical systems； periodic_type linear switched systems； controllability； observability；
【Key words】 hybrid dynamical systems； periodic_type linear switched systems； controllability； observability；
【基金】 国家自然科学基金 (6992 5 3 0 7);攀登计划预研项目(970 2 110 17);973国家基础研究基金(G19980 2 0 3 0 2 )资助项目
- 【文献出处】 控制理论与应用 ,Control Theory & Applications , 编辑部邮箱 ,2002年01期
- 【分类号】N945.1
- 【被引频次】61
- 【下载频次】501