【摘要】 采用瞬心法对导杆机构进行了速度、加速度分析 ,拓展了瞬心法在平面机构运动分析中的应用范围 ,并利用构造的假想机构证明了弗列登斯坦定理 ,最后用杆组法对所得结论作了进一步验证更多还原

【Abstract】 This paper analyzed the velocity and acceleration of guided-bar mechanism with the instantaneous center of velocity, broadened its application. With the hypothetical mechanism, it testified Freudenstein theory, and verified the conclusions with bar group method.更多还原