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人工智能在移动机器人导航中的应用与研究

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【作者】 杨儒锆； 王阳明； 陈久康；

【机构】 上海大学精密仪器系； 上海大学精密仪器系 上海200072； 上海200072； 上海200072；

【摘要】 全面论述了移动机器人导航系统的结构和智能化的任务及内容,重点介绍了典型人工智能技术的应用方法,分析指出了现有研究的制约因素和实践的发展方向。

【关键词】 移动机器人； 机器视觉； 知识库； 智能控制；
  • 【文献出处】 机械工程师 ,Mechanical Engineer , 编辑部邮箱 ,2002年12期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】1
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