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基于DSP的直线电机位置伺服系统

The Position Servo System Based on DSP for Linear Motor

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【作者】 曲智勇董申张飞虎

【Author】 QU Zhi-yong,DONG Shen,ZHANG F ei-hu(Precision Engineering Research Institute of Harbin Institute of Technology,Harbin150001,China)

【机构】 哈尔滨工业大学精密工程研究所哈尔滨工业大学精密工程研究所 黑龙江哈尔滨150001黑龙江哈尔滨150001黑龙江哈尔滨150001

【摘要】 提出一种基于数字信号处理器(DSP)的直线电机位置伺服系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并实现了采用状态反馈对系统进行控制。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动静态特性。

【Abstract】 This paper presents a linear motor position servo system based on DSP.It fully utilizes the wealthy peripher-al and high-speed calculation function of DSP,and makes the designed hardware simple.It also uses state feedback control tactic.Experimental results show that the system has a compact structure and good dynam-ic-static characteristics.

【关键词】 数字信号处理器直线电机位置伺服
【Key words】 DSPlinear motorposition servo
  • 【文献出处】 机械工程师 ,Mechanical Engineer , 编辑部邮箱 ,2002年05期
  • 【分类号】TM359.4
  • 【被引频次】22
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