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基于DCOM技术的在线、实时分布式机器人控制系统研究

Real-time and On-line Distributed Robot System Based on DCOM

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【Author】 Jiang Jinpeng Yan Guozheng Ding Guoqing Wang Hongjie Wang Yu Wang Zhiwu (820,School of Electronics and Information Technology,Shanghai Jiaotong University,Shanghai200030)

【机构】上海交通大学电子信息学院820所；上海交通大学电子信息学院820所上海200030；上海200030；上海200030；

【摘要】摘在线实时分布式系统应用于机器人是控制网络系统发展的一大趋势。文章开发了基于DCOM(DistributedComponentObjectModel)技术和Internet技术的分布式机器人在线实时切割系统。实验结果表明该系统有良好的实时性和稳定性。更多还原

【Abstract】 Real-time and on-line distributed systems used for robot system is the tendency of control network system.The paper develops the on-line and real-time control cutting system of robot using the DCOM(Distributed Component Object Model)technology and internet technology.The experiment show the system have good performance.更多还原

【关键词】分布式系统； DCOM；机器人；在线控制；实时控制；
【Key words】 Distributed control network； DCOM； Robot； On-line control； Real-time control；

【基金】国家863高技术研究发展计划资助项目(课题编号:9921-01)

【文献出处】计算机工程与应用 ,Computer Engineering and Applications , 编辑部邮箱 ,2002年24期

【分类号】TP242.6
【被引频次】1
【下载频次】45

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