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行星探测机器人的研究现状和发展趋势

RESEARCH STATUS AND DEVELOPMENT TREND TOWARDS PLANETARY EXPLORATION ROBOTS

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【作者】 刘方湖； 陈建平； 马培荪； 曹志奎；

【Author】 LIU Fang hu\ CHEN Jian ping\ MA Pei sun\ CAO Zhi kui (Mechanical Engineering School, Shanghai Jiaotong University, Shanghai\ 200030)

【机构】 上海交通大学机械工程学院； 上海交通大学机械工程学院 上海200030； 上海200030； 上海200030；

【摘要】 综述了行星探测机器人 (PER)的研究状况 ,分析了 PER发展中所面临的主要问题 ,并预测了 PER的发展趋势

【Abstract】 This paper reviews the research status towards planetary exploration robots (PER), analyzes the main problems in their development, and predicts the development trend in this field.

【关键词】 空间机器人； 行星探测机器人； 移动机器人；
【Key words】 spatial robots； planetary exploration robots； mobile robots；
  • 【分类号】TP249
  • 【被引频次】118
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