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三轴差速器的设计及应用
Design and Application of Three-Shaft Differential Mechanism
【摘要】 提出了一种新机构———三轴差速器 ,讲述了该机构的设计原理 ,并举例说明了其在管道机器人上的应用
【Abstract】 Developed a new kind of mechanism the Three Shaft Differential Mechanism,and introduced its design principle.And the application in pipeline robot is analysed.
【关键词】 三轴差速器;
管道机器人;
驱动系统设计;
【Key words】 three shaft differential mechanism; pipeline robot; driver system desion;
【Key words】 three shaft differential mechanism; pipeline robot; driver system desion;
- 【文献出处】 吉林工业大学学报(工学版) ,Journal of Jilin University of Technology , 编辑部邮箱 ,2002年04期
- 【分类号】TH132.46
- 【被引频次】8
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