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三轴差速器的设计及应用

Design and Application of Three-Shaft Differential Mechanism

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【Author】 YANG Bin jiu, JIANG Sheng yuan, GENG De xu, PANG Shao ping (College of Mechanical Engineering,Beihua University,Jilin 132021,China)

【机构】北华大学机械工程学院；北华大学机械工程学院吉林省吉林市132021；吉林省吉林市132021；吉林省吉林市132021；

【摘要】提出了一种新机构———三轴差速器 ,讲述了该机构的设计原理 ,并举例说明了其在管道机器人上的应用更多还原

【Abstract】 Developed a new kind of mechanism the Three Shaft Differential Mechanism,and introduced its design principle.And the application in pipeline robot is analysed.更多还原

【关键词】三轴差速器；管道机器人；驱动系统设计；
【Key words】 three shaft differential mechanism； pipeline robot； driver system desion；

【文献出处】吉林工业大学学报(工学版) ,Journal of Jilin University of Technology , 编辑部邮箱 ,2002年04期

【分类号】TH132.46
【被引频次】8
【下载频次】387

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