节点文献

HERO-Ⅰ机器人及其传感器

推荐 CAJ下载
PDF下载
不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【机构】北京航空航天大学自动化学院；北京航空航天大学自动化学院；北京航空航天大学自动化学院研究生；

【摘要】本文介绍了HERO -Ⅰ机器人的结构、功能、工作方式及感知系统的基本概念和原理 ,并介绍了该机器人所用超声波传感器的工作原理更多还原

【Abstract】 This paper introduces the structure, function, operation mode of Hero-Ⅰ Robot. Then the author gives the basic concept and principle of its sensing system. Finally the author gives an anlysis on the principle of ultrasonic wave sensor that the robot uses.更多还原

【关键词】机器人；传感器；感知系统；
【Key words】 Robot； Sensor； Sensing system；

【文献出处】机器人技术与应用 ,Robot Technique and Application , 编辑部邮箱 ,2002年03期

【分类号】TP242.6
【被引频次】1
【下载频次】129

知网节下载

节点文献中：

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络

节点文献