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输入/输出卡在游戏机器人中的应用
【摘要】 本文介绍了PCL-731输入/输出卡在“石头、剪刀、布”游戏机器人中的应用 ,该系统通过输入/输出卡控制步进电机的动作进而控制机器人手部动作。用VisualBasic编写的软件通过调用PCL -731卡提供的函数、自定义函数来完成系统的控制功能
【Abstract】 In this paper, the application of numeral input/output card in the "Stone, Scissors, Clothes" game robot is introduced, the PCL-731 I/O card is applied to this system. The system can control the step motor by I/O card, and then control the robot’s hand. Software compiled by visual basic complete the control function by call the function of provided by PCL-731 I/O card and the function defined by ourselves.
【关键词】 PCL-731卡；
数控；
步进电机；
游戏机器人；
【Key words】 PCL-731 card； numeral control； stepping motor； game robot；
【Key words】 PCL-731 card； numeral control； stepping motor； game robot；
- 【文献出处】 机器人技术与应用 ,Robot Technique and Application , 编辑部邮箱 ,2002年02期
- 【分类号】TP249
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