节点文献

比例流量阀控气动伺服系统的反馈线性化控制

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【作者】 王淑滨； 包钢； 杨庆俊；

【机构】 哈尔滨工业大学机电学院气动技术中心； 哈尔滨工业大学机电学院气动技术中心 150001； 150001； 150001；

【摘要】 本文建立了比例流量阀控单自由度气动位置伺服系统的数学模型 ,并对此模型进行直接反馈线性化 ,得到一个伪线性系统。而后对此模型设计状态反馈控制器 ,并进行极点配置 ,理论分析和仿真结果表明了反馈线性化算法和状态反馈是有效的

【关键词】 气动伺服系统； 反馈线性化； 状态反馈；
  • 【文献出处】 机床与液压 ,Machine Tool & Hydraulics , 编辑部邮箱 ,2002年03期
  • 【分类号】TP271.32
  • 【被引频次】16
  • 【下载频次】269
知网节下载
节点文献中： 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络
二级参考文献(0)
参考文献(0)
共引文献(0)
节点文献
同被引文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)